António Henrique Rodrigo de Oliveira Marques nasceu em São Pedro do Estoril, Cascais, a 23 de agosto de 1933.
Licenciou-se em Ciências Histórico-Filosóficas na Faculdade de Letras da Universidade de Lisboa e estagiou na Universidade de Wüzburg, na Alemanha. Em 1957 iniciou funções docentes na Faculdade de Letras da Universidade de Lisboa, onde, em 1960, se doutorou em História.
Partiu para os EUA em 1965 e deu aulas em diversas universidades, regressando a Portugal em 1970.
De 1974 a 1976, desempenhou a função de diretor da Biblioteca Nacional de Lisboa.
Foi considerado um dos grandes especialistas em História da Idade Média Portuguesa.
O historiador e professor catedrático António Oliveira Marques deu um valioso contributo para a História do Seguro. Da sua vasta iniciativa historiográfica existe uma excelente obra de referência: “Para a História dos Seguros em Portugal: notas e documentos” (Arcádia, 1977).
António Henrique Rodrigo de Oliveira Marques faleceu, em Lisboa, a 23 de Janeiro de 2007.